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杨 超
机械与车辆学院
h-index
3797
引用
34
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2014
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(126)
相似学者
(12)
个人简介
个人简介
职 称
副教授/特别研究员
√博导 √硕导
学院及专业
机械与车辆学院 机械工程/车辆工程
办公地址
中关村校区9号教学楼315-C室
邮编
100081
邮 件
cyang@cnyaxi.com
研究领域和方向
车辆混合动力系统、机电复合传动综合控制技术
智能线控底盘域控制技术、智能驾驶车辆决策规划技术
飞行车辆综合控制技术
研究成果
1. 商用车机械自动变速式混合动力系统总成关键技术及其产业化应用,国家科技进步二等奖
2. 汽车同轴并联混合动力机电耦合系统关键技术及其产业化应用,北京市科学技术(发明类)一等奖
3. 汽车先进动力与车载能源系统关键技术及其在新能源汽车上的应用,山东省科学技术进步奖一等奖
指纹图谱
深入其中 Chao Yang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
12
相似简介
Energy Management
Engineering
100%
Control Strategy
Engineering
72%
Hybrid Electric Vehicle
Engineering
63%
Plug-in Hybrid Electric Vehicle
Engineering
50%
Fuel Economy
Engineering
44%
Predictive Control Model
Engineering
41%
Plug-In Hybrid
Engineering
36%
Driving Cycle
Engineering
35%
科研成果
每年的科研成果
2014
2021
2022
2023
2024
2025
91
文章
27
会议稿件
5
文献综述
2
会议文章
1
更多
1
章节
每年的科研成果
每年的科研成果
A model predictive trajectory tracking control strategy for heavy-duty unmanned tracked vehicle using deep Koopman operator
Zuo, Y.,
Yang, C.
, Li, S.,
Wang, W.
, Xiang, C. & Qie, T.,
8 11月 2025
,
在:
Engineering Applications of Artificial Intelligence.
159
, 111698.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Control Strategy
100%
Trajectory Tracking
100%
Predictive Control Model
100%
Non-Linear Dynamic
50%
Maneuverability
50%
An improved elitist-Q-Learning path planning strategy for VTOL air-ground vehicle using convolutional neural network mode prediction
Zhao, J.,
Yang, C.
,
Wang, W.
, Li, Y., Qie, T. &
Xu, B.
,
5月 2025
,
在:
Advanced Engineering Informatics.
65
, 103316.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Q-Learning
100%
Ground Vehicle
100%
Path Planning
100%
Takeoff
100%
Prediction Mode
100%
1
引用 (Scopus)
A Risk-Aware Obstacle Avoidance Path Planning Method for Unmanned Delivery Aerial Vehicles Under Urban Environment
Liu, W.,
Yang, C.
,
Wang, W.
, Qie, T. & Xiang, C.,
2025
, (已接受/待刊)
在:
Unmanned Systems.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Obstacle Avoidance
100%
Path Planning
100%
Field Method
50%
Tall Buildings
33%
Computational Complexity
25%
Adaptive Take-Off Controller of a Land-Air Amphibious Vehicle on Unstructured Terrain
Zhu, H., Fan, W.,
Xu, B.
,
Yang, C.
, Bai, W.,
Qin, Y.
&
Xu, T.
,
1 2月 2024
,
在:
IEEE Transactions on Vehicular Technology.
73
,
2
,
页码 1817-1828
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Takeoff
100%
Closed Loop Systems
100%
State Estimation
42%
Stability Augmentation
42%
Control Scheme
28%
6
引用 (Scopus)
An efficient energy management strategy based on heuristic dynamic programming specialized for hybrid electric unmanned delivery aerial vehicles
Yang, C.
, Liang, B.,
Wang, W.
, Wang, H., Yang, L., Chen, Y. & Wang, M.,
10 5月 2024
,
在:
Journal of Cleaner Production.
453
, 142222.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Energy Management
100%
Dynamic Programming
100%
Vertical Take-Off and Landing Aircraft
100%
Prediction Network
60%
Power Distribution
40%
4
引用 (Scopus)