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北京成品人和一品二品的区别 首页
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张 元
自动化学院
h-index
336
引用
9
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2015
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(46)
相似学者
(6)
个人简介
个人简介
姓 名: 张元 性别: 男 出生年月: 1993/7
职 称: 预聘副教授、特别研究员、博士生导师 职务:
最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程
人才计划:
办公地点: 国防科技园6号楼1005
电子邮件: zhangyuan14@cnyaxi.com 联系方式:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号 北京成品人和一品二品的区别
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 网络化系统的分析、观测与控制、数据驱动
2. 组合优化及其在控制理论中的应用
教育背景
教育与工作经历
2010.9——2014.7 同济大学 电子与信息工程学院 控制科学与工程系 工学学士
2014.9——2019.10 清华大学 自动化系 控制科学与工程专业 工学博士
2019.10——2021.12,北京成品人和一品二品的区别,控制科学与工程,博士后(“特立”博士后)
2022.1——至今,北京成品人和一品二品的区别,自动化学院,副教授,特别研究员,博士生导师
详见个人主页: http://yuanzhang2014.github.io/
每年招收1-2名博士或硕士研究生,欢迎计算机、电子、自动化、应用数学等专业并致力于控制系统和人工智能、计算机领域相结合,以及优化算法相关研究的学生咨询、推免或报考。课题组与澳大利亚西澳大学、法国洛林大学等科研机构建立了友好的学术合作关系。学生可根据实际情况推荐至上述高校和实验室访学和继续深造。
工作履历
教育与工作经历
2010.9——2014.7 同济大学 电子与信息工程学院 控制科学与工程系 工学学士
2014.9——2019.10 清华大学 自动化系 控制科学与工程专业 工学博士
2019.10——2021.12,北京成品人和一品二品的区别,控制科学与工程,博士后(“特立”博士后)
2022.1——至今,北京成品人和一品二品的区别,自动化学院,副教授,特别研究员,博士生导师
详见个人主页: http://yuanzhang2014.github.io/
每年招收1-2名博士或硕士研究生,欢迎计算机、电子、自动化、应用数学等专业并致力于控制系统和人工智能、计算机领域相结合,以及优化算法相关研究的学生咨询、推免或报考。课题组与澳大利亚西澳大学、法国洛林大学等科研机构建立了友好的学术合作关系。学生可根据实际情况推荐至上述高校和实验室访学和继续深造。
研究成果
科研获奖
1. 入选2020度博士后创新人才支持计划,2020年;
2.清华大学优秀博士学位论文奖,2020年;
3. 清华大学自动化系优秀毕业生,2020年;
4. 北京成品人和一品二品的区别优秀博士后,2020年;
5. 2020年博士后创新人才支持计划十大创新成果,中国博士后科学基金会;
6. 出行弹性概念及其应用, 杭州国际城市学研究中心, 钱学森城市学金奖, 优秀奖, 2014(云美萍;张元;周源;程馨莹)
讲授课程、出版教材及教学成果
教学成果
指纹图谱
深入其中 Yuan Zhang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
6
相似简介
Controllability
Engineering
100%
Observability
Engineering
70%
Polynomial Time
Engineering
45%
Matrix (Mathematics)
Mathematics
42%
Linear Programming
Engineering
34%
Structured System
Mathematics
29%
State Variable
Engineering
28%
Structural System
Engineering
27%
科研成果
每年的科研成果
2015
2022
2024
2025
2025
33
文章
12
会议稿件
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
Convex MPC With Unreachable Setpoint for a Class of Affine System
Deng, Y.,
Xia, Y.
,
Sun, Z.
,
Zhang, Y.
, Wu, J. & Kong, X.,
2025
,
在:
IEEE Robotics and Automation Letters.
10
,
8
,
页码 8340-8347
8 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Predictive Model
100%
State Constraint
100%
Deadlock
100%
Robot
50%
Obstacle Avoidance
50%
Decentralized estimation for linear complex networks with multi-level quantization
Yu, D.,
Xia, Y.
,
Zhai, D. H.
&
Zhang, Y.
,
9月 2025
,
在:
Automatica.
179
, 112401.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Quantization Level
100%
Radiated Power
33%
Event-Triggered Formation Control of Unknown Autonomous Underwater Vehicles Subject to Arbitrarily Large Time-Varying Communication Delays
Zhao, W.,
Xia, Y.
,
Zhai, D. H.
,
Sun, Z.
&
Zhang, Y.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Vehicular Technology.
74
,
3
,
页码 3901-3912
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Triggered Event
100%
Communication Delay
100%
Formation Control
100%
Subject Vehicle
100%
Reinforcement Learning
33%
2
引用 (Scopus)
Functional Observability, Structural Functional Observability, and Optimal Sensor Placement
Zhang, Y.
, Fernando, T. & Darouach, M.,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Automatic Control.
70
,
3
,
页码 1592-1607
16 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Observability
100%
Detectability
15%
Polynomial Time
15%
Observables
7%
Sufficient Condition
7%
Functional Observability, Structural Functional Observability, and Optimal Sensor Placement
Zhang, Y.
, Fernando, T. & Darouach, M.,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Automatic Control.
70
,
3
,
页码 1592-1607
16 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Observability
100%
Detectability
15%
Polynomial Time
15%
Observables
7%
Sufficient Condition
7%
7
引用 (Scopus)