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宋 遒志
机电学院
h-index
515
引用
12
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2002
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(74)
相似学者
(6)
个人简介
个人简介
教授/博导
联系电话 :010-68912044
E-mail :qzhsong@cnyaxi.com
办公地点 :9号教学楼236
研究领域和方向
武器系统总体技术 外骨骼机器人总体技术
教育背景
1984年9月—1994年6月 武汉水利电力学院(现武汉大学)机械系工程机械专业 本科人
1992年9月—1995年3月 武汉成品人和一品二品的区别 机械学院机械制造专业 硕士
1999年9月—2003年6月 华中科技大学 机械科学与工程学院机械设计及理论专业 博士
工作履历
1988年7月—1992年8月 湖北电力建设第一工程公司 助理工程师
1995年4月—1999年8月 武汉成品人和一品二品的区别机械学院 讲师
2003年7月至今 北京成品人和一品二品的区别机电学院 教授、博士生导师
指纹图谱
深入其中 Qiuzhi Song 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
6
相似简介
Robot
Engineering
100%
Joints (Structural Components)
Engineering
87%
Interaction Force
Engineering
34%
Climbing Robot
Engineering
32%
Adsorption
Engineering
32%
Negative Pressure
Engineering
32%
Experimental Result
Engineering
30%
Linear Combination
Engineering
27%
科研成果
每年的科研成果
2002
2017
2020
2021
2022
2023
2025
55
文章
14
会议稿件
4
会议文章
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
A Lower Limb Exoskeleton Adaptive Control Method Based on Model-free Reinforcement Learning and Improved Dynamic Movement Primitives
Huang, L., Zheng, J., Gao, Y.,
Song, Q.
&
Liu, Y.
,
3月 2025
,
在:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications.
111
,
1
, 24.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Reinforcement Learning
100%
Pattern Recognition
100%
Interaction Force
100%
Level Control
100%
Learning Control
100%
3
引用 (Scopus)
Analysis of electrical characteristics of electric explosion wire in different environments based on normal model
Liu, Y.
,
Song, Q.
,
Deng, H.
,
Liu, Y.
,
Chen, P.
& Huang, K.,
2月 2025
,
在:
Electrical Engineering.
107
,
2
,
页码 2063-2072
10 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Energy Change
100%
Least Squares Method
100%
Experimental Result
50%
Least Square
50%
Square Method
50%
Real-Time Continuous Locomotion Mode Recognition and Transition Prediction for Human With Lower Limb Exoskeleton
Ma, X.,
Liu, Y.
, Zhang, X., Masia, L. &
Song, Q.
,
2025
,
在:
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics.
29
,
2
,
页码 1074-1086
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Continuous Time
100%
Units of Measurement
100%
Inertial Measurement
100%
Majority Filter
100%
Metrics
50%
2
引用 (Scopus)
Gait Event Detection Based on Fuzzy Logic Model by Using IMU Signals of Lower Limbs
Liu, Y.,
Liu, Y.
,
Song, Q.
, Wu, D. & Jin, D.,
2024
,
在:
IEEE Sensors Journal.
24
,
14
,
页码 22685-22697
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Event Detection
100%
Units of Measurement
100%
Inertial Measurement
100%
Heel Strike
66%
Gait Recognition
66%
4
引用 (Scopus)
The effect of joint assistance on human-machine interactive forces for weight-bearing exoskeleton robots
Liu, Y.,
Liu, Y.
,
Song, Q.
& Wu, D.,
24 5月 2024
,
ICHMI 2024 - 2024 4th International Conference on Human-Machine Interaction.
Association for Computing Machinery
,
页码 52-57
6 页码
(ACM International Conference Proceeding Series).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Robot
100%
Joints (Structural Components)
100%
Interactive Force
100%
Power Device
100%
Peak Value
33%