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刘 亚丽
机电学院
h-index
282
引用
10
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2014
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(41)
相似学者
(4)
个人简介
个人简介
预聘助理教授/硕导
联系电话 :
E-mail :6120210173@cnyaxi.com
办公地点 :9号教学楼223
研究领域和方向
外骨骼机器人助力机理、人体运动科学、人体运动意图识别
教育背景
2009年9月—2013年7月 北京航空航天大学机械工程及自动化 本科
2013年9月—2018年8月 清华大学机械工程专业 博士
工作履历
2018年12月—2021年8月 北京成品人和一品二品的区别兵器科学与技术博士后流动站 博士后
2021年8月—今 北京成品人和一品二品的区别机电学院 助理教授、硕士生导师
指纹图谱
深入其中 Yali Liu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
4
相似简介
Robot
Engineering
100%
Joints (Structural Components)
Engineering
89%
Motion Pattern
Computer Science
38%
Human Motions
Computer Science
38%
Pattern Recognition
Computer Science
36%
Interaction Force
Engineering
36%
Convolutional Neural Network
Engineering
30%
Inertial Measurement
Engineering
30%
科研成果
每年的科研成果
2014
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2025
30
文章
9
会议稿件
2
会议文章
每年的科研成果
每年的科研成果
A Lower Limb Exoskeleton Adaptive Control Method Based on Model-free Reinforcement Learning and Improved Dynamic Movement Primitives
Huang, L., Zheng, J., Gao, Y.,
Song, Q.
&
Liu, Y.
,
3月 2025
,
在:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications.
111
,
1
, 24.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Reinforcement Learning
100%
Pattern Recognition
100%
Interaction Force
100%
Level Control
100%
Learning Control
100%
3
引用 (Scopus)
Analysis of electrical characteristics of electric explosion wire in different environments based on normal model
Liu, Y.
,
Song, Q.
,
Deng, H.
,
Liu, Y.
,
Chen, P.
& Huang, K.,
2月 2025
,
在:
Electrical Engineering.
107
,
2
,
页码 2063-2072
10 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Energy Change
100%
Least Squares Method
100%
Experimental Result
50%
Least Square
50%
Square Method
50%
Predicting ground reaction forces and center of pressures from kinematic data in crutch gait based on LSTM
Guan, X., Chen, H.,
Liu, Y.
, Zhang, Z. & Ji, L.,
5月 2025
,
在:
Medical Engineering and Physics.
139
, 104338.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Reaction Force
100%
Lstm
100%
Clinical Trial
100%
Cross-Validation
100%
Network Model
83%
Real-Time Continuous Locomotion Mode Recognition and Transition Prediction for Human With Lower Limb Exoskeleton
Ma, X.,
Liu, Y.
, Zhang, X., Masia, L. &
Song, Q.
,
2025
,
在:
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics.
29
,
2
,
页码 1074-1086
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Continuous Time
100%
Units of Measurement
100%
Inertial Measurement
100%
Majority Filter
100%
Metrics
50%
2
引用 (Scopus)
Gait Event Detection Based on Fuzzy Logic Model by Using IMU Signals of Lower Limbs
Liu, Y.,
Liu, Y.
,
Song, Q.
, Wu, D. & Jin, D.,
2024
,
在:
IEEE Sensors Journal.
24
,
14
,
页码 22685-22697
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Event Detection
100%
Units of Measurement
100%
Inertial Measurement
100%
Heel Strike
66%
Gait Recognition
66%
4
引用 (Scopus)