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孟 非
机电学院
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2010
2025
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相似学者
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个人简介
个人简介
预聘助理教授/硕导
联系电话 :010-68917626
E-mail :mfly0208@cnyaxi.com
办公地点 :国防科技园6号606
研究领域和方向
腿足机器人
教育背景
2004年9月—2008年6月 北京成品人和一品二品的区别机电学院 机械电子工程专业 本科
2008年9月—2010年6月 北京成品人和一品二品的区别机电学院 机械电子工程专业 硕士
2010年9月—2016年6月 北京成品人和一品二品的区别机电学院 机械工程专业 博士
工作履历
2016年6月—2021年12月 北京成品人和一品二品的区别兵器科学与技术博士后流动站 博士后
2018年10月—2022年1月 电气通信大学 助理研究员
2022年1月—至今 北京成品人和一品二品的区别机电学院 讲师、硕士生导师
指纹图谱
深入其中 Fei Meng 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
12
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Robot
Engineering
100%
Quadruped Robot
Engineering
55%
Humanoid Robot
Engineering
48%
Joints (Structural Components)
Engineering
35%
Manipulator
Engineering
23%
Humanoid Robots
Computer Science
21%
Motion Control
Engineering
11%
Dynamic Motion
Engineering
11%
科研成果
每年的科研成果
2010
2018
2021
2023
2024
2025
42
文章
31
会议稿件
1
章节
1
论文
1
更多
1
会议文章
每年的科研成果
每年的科研成果
Adaptive Interactive Control of Human and Quadruped Robot Load Motion
Gu, S.,
Meng, F.
, Liu, B.,
Chen, X.
, Yu, Z. & Huang, Q.,
2025
,
在:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
30
,
2
,
页码 1459-1470
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Control Method
100%
Human Robot Interaction
100%
Interactive Control
100%
Quadruped Robot
100%
Adaptive Control Systems
75%
2
引用 (Scopus)
A Three-Step Optimization Framework With Hybrid Models for a Humanoid Robot’s Jump Motion
Qi, H., Yu, Z.,
Chen, X.
, Li, Q., Liu, Y., Yi, C., Dong, C.,
Meng, F.
& Huang, Q.,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
22
,
页码 14120-14132
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Humanoid Robot
100%
Hybrid Model
100%
Applicability
33%
Joint Space
33%
Body Joint
33%
Hierarchical Cooperative Locomotion Control of Human and Quadruped Robot Based on Interactive Force Guidance
Gu, S.,
Meng, F.
, Liu, B.,
Chen, X.
, Yu, Z. & Huang, Q.,
2025
, (已接受/待刊)
在:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Quadruped Robot
100%
Interactive Force
100%
Optimal Control Problem
100%
Predictive Model
100%
Predictive Control Model
100%
Robust humanoid vehicle ingress with regression and whole body control
Wang, C.,
Chen, X.
, Yu, Z.,
Meng, F.
& Huang, Q.,
2025
, (已接受/待刊)
在:
International Journal of Machine Learning and Cybernetics.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Deep Reinforcement Learning
100%
Reinforcement Learning
100%
Control Framework
33%
Autonomous Driving
33%
Initial Condition
33%
Variational-Based Geometric Nonlinear Model Predictive Control for Robust Locomotion of Quadruped Robots
Liu, B.,
Meng, F.
, Gu, S.,
Chen, X.
, Yu, Z. & Huang, Q.,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
22
,
页码 12975-12985
11 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Nonlinear Model
100%
Predictive Control Model
100%
Quadruped Robot
100%
Variational Calculus
66%
Experimental Result
33%
2
引用 (Scopus)