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陈 学超
机电学院
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1443
引用
19
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2007
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(207)
相似学者
(12)
个人简介
个人简介
长聘教授/博导
联系电话 :
E-mail :chenxuechao@cnyaxi.com
办公地点 :科技园6号楼601
研究领域和方向
智能机器人、仿人机器人
教育背景
2003年09月—2007年07月 北京成品人和一品二品的区别机电学院 探测制导与控制技术专业 本科
2007年09月—2013年07月 北京成品人和一品二品的区别机电学院 仿生技术专业 博士
2011年10月—2012年10月 美国卡内基梅隆大学 机器人研究中心 访问学者
工作履历
2013年07月—2018年07月 北京成品人和一品二品的区别机电学院 讲师、硕士生导师
2018年07月—2020年07月 北京成品人和一品二品的区别机电学院 副教授、硕士生导师
2017年09月—2018年09月 美国康奈尔大学 访问科学家
2020年07月—2021年12月 北京成品人和一品二品的区别机电学院 副教授、博士生导师
2022年01月—至今 北京成品人和一品二品的区别机电学院 教授、博士生导师
研究成果
1、2021年度国家“万人计划”青年拔尖人才支持计划
2、2020年度教育部技术发明奖一等奖
3、2018年度国家技术发明奖二等奖
4、2016年度教育部技术发明奖一等奖
指纹图谱
深入其中 Xuechao Chen 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
12
相似简介
Robot
Engineering
100%
Humanoid Robot
Engineering
66%
Humanoid Robots
Computer Science
23%
Joints (Structural Components)
Engineering
22%
Inverted Pendulum
Engineering
11%
Motion Control
Engineering
8%
Quadruped Robot
Engineering
8%
Dynamic Motion
Engineering
8%
科研成果
每年的科研成果
2007
2017
2018
2019
2021
2023
2024
2025
2025
103
文章
93
会议稿件
5
章节
3
论文
3
更多
2
会议文章
1
快报
每年的科研成果
每年的科研成果
A Convergence Guaranteed Multiple-Shooting DDP Method for Optimization-Based Robot Motion Planning
Wang, Y.,
Li, H.
,
Chen, X.
,
Huang, X.
&
Jiang, Z.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Industrial Electronics.
72
,
5
,
页码 5001-5011
11 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Dynamic Programming
100%
Motion Planning
100%
Shortest Path Problem
100%
Programming Method
66%
Experimental Result
33%
Adaptive Interactive Control of Human and Quadruped Robot Load Motion
Gu, S.,
Meng, F.
, Liu, B.,
Chen, X.
, Yu, Z. & Huang, Q.,
2025
,
在:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
30
,
2
,
页码 1459-1470
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Control Method
100%
Human Robot Interaction
100%
Interactive Control
100%
Quadruped Robot
100%
Adaptive Control Systems
75%
2
引用 (Scopus)
A Three-Step Optimization Framework With Hybrid Models for a Humanoid Robot’s Jump Motion
Qi, H., Yu, Z.,
Chen, X.
, Li, Q., Liu, Y., Yi, C., Dong, C.,
Meng, F.
& Huang, Q.,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
22
,
页码 14120-14132
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Humanoid Robot
100%
Hybrid Model
100%
Applicability
33%
Joint Space
33%
Body Joint
33%
Concept and Strategies: Equivalent Predictive Control and Handle Point Control for Bipedal-Vehicle Transformable Robots Under Various Disturbances
Dong, C., Yu, Z.,
Chen, X.
, Lai, J., Liu, J., Li, C. & Huang, Q.,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
22
,
页码 13470-13484
15 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Control Point
100%
Predictive Control
100%
Predictive Control Model
100%
External Disturbance
25%
1
引用 (Scopus)
DSE: A Denoising State Estimator for RL-Based Bipedal Robot Locomotion
Du, Y., Zhou, Z.,
Chen, X.
, Yu, Z., Wu, J., Zhang, Y., Zhao, Q. & Huang, Q.,
2025
,
在:
IEEE Robotics and Automation Letters.
10
,
7
,
页码 6736-6743
8 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
de-noising
100%
State Estimation
100%
State Estimator
100%
Robot Locomotion
100%
bipedal robot
100%