Hui Li - 北京成品人和一品二品的区别-成品人和一品二品的区别

查看 Scopus 资料

h-index

每年的科研成果

个人简介

副教授/博导
联系电话：010-68918717
E-mail ：lihui2011@cnyaxi.com
办公地点：国防科技园6号楼102

研究领域和方向

空间机器人、协作机械臂、仿生机器人

教育背景

2001年9月—2005年7月河北工业大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业本科
2005年9月—2007年7月哈尔滨工业大学机电学院机械电子工程专业硕士
2007年9月—2011年7月北京成品人和一品二品的区别机电学院机械电子工程专业博士

工作履历

2011年12月—2019年6月，北京成品人和一品二品的区别机电学院讲师、硕士生导师
2019年7月—至今，北京成品人和一品二品的区别机电学院副教授
2023年3月—至今，北京成品人和一品二品的区别机电学院博士生导师

研究成果

1、国际期刊International Journal of Advanced Robotic Systems编委
2、中国核协会数字化与系统工程分会理事
3、中国指挥与控制学会虚拟现实与人机交互专业委员会委员

指纹图谱

深入其中 Hui Li 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。

12 相似简介

64 文章
54 会议稿件
3 论文
2 章节
更多

A Compact and Low-Actuator Thrust System for Microgravity Flying Robot in Space Stations
Liu, Y., Li, L., Li, H., Wang, X., Huang, Q. & Ceccarelli, M., 2025, 在: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 72, 1, 页码 629-638 10 页码
科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
A Convergence Guaranteed Multiple-Shooting DDP Method for Optimization-Based Robot Motion Planning
Wang, Y., Li, H., Chen, X., Huang, X. & Jiang, Z., 2025, 在: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 72, 5, 页码 5001-5011 11 页码
科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
A Novel Hand Teleoperation Method with Force and Vibrotactile Feedback Based on Dynamic Compliant Primitives Controller
Hu, P., Huang, X., Wang, Y., Li, H. & Jiang, Z., 4月 2025, 在: Biomimetics. 10, 4, 194.
科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审

开放访问
2 引用（Scopus）
Design of a Compact and Decoupled Jet Thruster System for Microgravity Flying Robots in Space Stations
Liu, Y., Li, L., Li, H., Wang, X., Huang, Q. & Ceccarelli, M., 2025, 在: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 30, 2, 页码 873-882 10 页码
科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
Design of a Compact and Decoupled Jet Thruster System for Microgravity Flying Robots in Space Stations
Liu, Y., Li, L., Li, H., Wang, X., Huang, Q. & Ceccarelli, M., 2025, 在: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 30, 2, 页码 873-882 10 页码
科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审