跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
北京成品人和一品二品的区别 首页
English
中文
首页
师资队伍
研究单位
科研成果
奖项
按专业知识、名称或附属进行搜索
查看 Scopus 资料
黄 销
机电学院
h-index
364
引用
9
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2017
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(30)
相似学者
(4)
个人简介
个人简介
预聘助理教授(特别副研究员)/硕导
联系电话 :010-68918717
E-mail :huangxiao@cnyaxi.com
办公地点 :国防科技园6号楼305
研究领域和方向
机器人技能学习、机器人多模态感知、脑启发式计算、空间智能机器人
教育背景
2011年9月—2015年7月 中南大学航空航天学院 探测制导与控制技术专业 本科
2015年9月—2020年6月 中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程专业 直博
工作履历
2020年7月—2022年10月 北京成品人和一品二品的区别机械工程博士后流动站 博士后
2022年12月—至今 北京成品人和一品二品的区别机电学院 预聘助理教授 硕士生导师
研究成果
1、中国发明协会发明创业成果二等奖
2、ICARM 2022最佳论文奖
指纹图谱
深入其中 Xiao Huang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
4
相似简介
Robot
Computer Science
100%
Motion Planning
Computer Science
53%
Dynamic Programming
Computer Science
51%
Robotics
Computer Science
34%
Recurrent Neural Network
Computer Science
34%
Shortest Path Problem
Computer Science
29%
Function Value
Computer Science
27%
Decision-Making
Computer Science
27%
科研成果
每年的科研成果
2017
2022
2023
2024
2025
2025
24
文章
4
会议稿件
1
快报
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
A Convergence Guaranteed Multiple-Shooting DDP Method for Optimization-Based Robot Motion Planning
Wang, Y.,
Li, H.
,
Chen, X.
,
Huang, X.
&
Jiang, Z.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Industrial Electronics.
72
,
5
,
页码 5001-5011
11 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Dynamic Programming
100%
Motion Planning
100%
Shortest Path Problem
100%
Programming Method
66%
Experimental Result
33%
A Novel Hand Teleoperation Method with Force and Vibrotactile Feedback Based on Dynamic Compliant Primitives Controller
Hu, P.,
Huang, X.
, Wang, Y.,
Li, H.
&
Jiang, Z.
,
4月 2025
,
在:
Biomimetics.
10
,
4
, 194.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Teleoperation
100%
End Effector
50%
Experimental Result
16%
Robot
16%
Adaptability
16%
2
引用 (Scopus)
Guided Model-Based Policy Search Method for Fast Motor Learning of Robots With Learned Dynamics
Huang, X.
, Wang, X., Zhao, Y., Hu, J.,
Li, H.
&
Jiang, Z.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
22
,
页码 453-465
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Search Method
100%
Complex Motor
20%
Objective Function
10%
Experimental Result
10%
5
引用 (Scopus)
Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies
Chen, J., Wu, Y., Yao, C. &
Huang, X.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
22
,
页码 2405-2420
16 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Recurrent Neural Network
100%
Reinforcement Learning
57%
Joints (Structural Components)
28%
Real World Application
28%
11
引用 (Scopus)
SegDRoWS: Segmentation of diabetic retinopathy lesions by a whole-stage multi-scale feature fusion network
Liu, J., Che, H., Zhao, A., Li, N.,
Huang, X.
,
Li, H.
&
Jiang, Z.
,
7月 2025
,
在:
Biomedical Signal Processing and Control.
105
, 107581.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Multiscale
100%
Scale Feature
100%
Feature Fusion
100%
Similarities
12%
New-State
12%
1
引用 (Scopus)