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蒋 志宏
机电学院
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960
引用
15
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根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2008
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
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科研成果
(101)
相似学者
(12)
个人简介
个人简介
教授/博导
联系电话 :010-68918717
E-mail :jiangzhihong@cnyaxi.com
办公地点 :国防科技园6号楼305
研究领域和方向
空间智能机器人、仿生智能机器人
教育背景
1994年9月—1998年7月 吉林工业大学材料科学与工程学院 材料加工工程专业 本科
1998年9月—2001年3月 吉林大学材料科学与工程学院 材料加工工程专业 硕士
2001年9月—2005年1月 清华大学电机工程与应用电子技术系 电气工程专业 博士
工作履历
2005年4月—2007年3月,清华大学 博士后
2007年5月—至今,北京成品人和一品二品的区别机电学院 教授、博生生导师
研究成果
1、天津市科技进步奖二等奖(排名第一)
2、第六届中国创新挑战赛暨中关村第五届新兴领域专题总决赛第一名
3、工信部特种机器人产业链“揭榜”柔性协作机械臂榜单中唯一的优胜单位和优胜方案
指纹图谱
深入其中 Zhihong Jiang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
12
相似简介
Robot
Engineering
100%
Manipulator
Engineering
31%
Joints (Structural Components)
Engineering
26%
Space Stations
Engineering
21%
Degree of Freedom
Engineering
18%
Experimental Result
Engineering
16%
Tasks
Engineering
15%
Robot Arm
Engineering
14%
科研成果
每年的科研成果
2008
2013
2018
2019
2022
2023
2024
2025
60
文章
34
会议稿件
2
论文
1
章节
4
更多
1
会议文章
1
社论
1
快报
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
A Convergence Guaranteed Multiple-Shooting DDP Method for Optimization-Based Robot Motion Planning
Wang, Y.,
Li, H.
,
Chen, X.
,
Huang, X.
&
Jiang, Z.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Industrial Electronics.
72
,
5
,
页码 5001-5011
11 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Dynamic Programming
100%
Motion Planning
100%
Shortest Path Problem
100%
Programming Method
66%
Experimental Result
33%
A Novel Hand Teleoperation Method with Force and Vibrotactile Feedback Based on Dynamic Compliant Primitives Controller
Hu, P.,
Huang, X.
, Wang, Y.,
Li, H.
&
Jiang, Z.
,
4月 2025
,
在:
Biomimetics.
10
,
4
, 194.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Teleoperation
100%
End Effector
50%
Experimental Result
16%
Robot
16%
Adaptability
16%
2
引用 (Scopus)
Efficient Hybrid Environment Expression for Look-and-Step Behavior of Bipedal Walking
Li, C., Li, Q., Lai, J.,
Chen, X.
, Yu, Z. &
Jiang, Z.
,
2025
,
在:
Cyborg and Bionic Systems.
6
, 0244.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Robot
100%
Conducted Experiment
25%
Central Processing Unit
25%
Nearest Neighbor
25%
2
引用 (Scopus)
Guided Model-Based Policy Search Method for Fast Motor Learning of Robots With Learned Dynamics
Huang, X.
, Wang, X., Zhao, Y., Hu, J.,
Li, H.
&
Jiang, Z.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
22
,
页码 453-465
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Robot
100%
Search Method
100%
Complex Motor
20%
Objective Function
10%
Experimental Result
10%
5
引用 (Scopus)
Plane-Aware Heightmap for Adaptable Footstep Planning in Discontinuous Coplanar Terrain
Li, C., Shi, Y., Dong, C., Li, Q.,
Chen, X.
, Yu, Z. &
Jiang, Z.
,
2025
, (已接受/待刊)
在:
Unmanned Systems.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Determination Method
100%
Information Retrieval
100%
Subregions
100%