每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
教授/博导
联系电话 ：010-68949988
E-mail ：qhuang@cnyaxi.com
办公地点 ：国防科技园6号楼610
联系电话 ：010-68949988
E-mail ：qhuang@cnyaxi.com
办公地点 ：国防科技园6号楼610
研究领域和方向
机器人、仿生技术
教育背景
1982年09月—1986年07月 哈尔滨工业大学 电气工程系 本科
1986年09月—1989年07月 哈尔滨工业大学 电气工程系 硕士
1989年09月—1991年09月 华中科技大学 自动控制系 博士研究生
1991年10月—1996年10月 日本早稻田大学 机械工程系 博士
1986年09月—1989年07月 哈尔滨工业大学 电气工程系 硕士
1989年09月—1991年09月 华中科技大学 自动控制系 博士研究生
1991年10月—1996年10月 日本早稻田大学 机械工程系 博士
工作履历
1996年11月——1999年11月 日本通产省工业技术研究院，研究员
1999年11月——2000年10月 日本东京大学，机械情报系，研究员
2000年10月——至今 北京成品人和一品二品的区别，机电学院，长江学者特聘教授
1999年11月——2000年10月 日本东京大学，机械情报系，研究员
2000年10月——至今 北京成品人和一品二品的区别，机电学院，长江学者特聘教授
研究成果
1、 教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者、首批国家万人计划科技创新领军人才；
2、 国家技术发明二等奖（第一完成人）；
3、 教育部技术发明一等奖2项（第一完成人）；
4、 获IFToMM（国际机构学与机器科学联合会）卓越成就奖。
2、 国家技术发明二等奖（第一完成人）；
3、 教育部技术发明一等奖2项（第一完成人）；
4、 获IFToMM（国际机构学与机器科学联合会）卓越成就奖。
指纹图谱
深入其中 Qiang Huang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 12 相似简介
-
Adaptive and Dexterous Tendon-Driven Underactuated Finger Design with a Predefined Elastic Force Gradient
Zhao, C., Liu, M., Huang, X., Ma, Y., Zhang, B., Li, H., Huang, Q. & Jiang, Z., 1 6月 2024, 在: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 29, 3, 页码 1622-1633 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
7 引用 （Scopus） -
Digital Holography Based Three-Dimensional Multi-Target Locating for Automated Cell Micromanipulation
Wang, H., Bai, K., Chen, J., Shi, Q., Sun, T., Cui, J., Huang, Q. & Fukuda, T., 1 1月 2024, 在: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 21, 1, 页码 332-342 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
8 引用 （Scopus） -
Fabrication of Magnetic Microrobots by Assembly
Deng, Y., Zhao, Y., Zhang, J., Arai, T., Huang, Q. & Liu, X., 1月 2024, 在: Advanced Intelligent Systems. 6, 1, 2300471.科研成果: 期刊稿件 › 文献综述 › 同行评审
开放访问23 引用 （Scopus） -
High Dynamic Bounding and Jumping Motion of Quadruped Robot Based on Stable Optimization Control
Gu, S., Meng, F., Liu, B., Gao, J. & Huang, Q., 1月 2024, 在: Journal of Bionic Engineering. 21, 1, 页码 101-111 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
6 引用 （Scopus） -
Learning Robust Locomotion for Bipedal Robot via Embedded Mechanics Properties
Zhang, Y., Chen, X., Meng, F., Yu, Z., Du, Y., Gao, J. & Huang, Q., 5月 2024, 在: Journal of Bionic Engineering. 21, 3, 页码 1278-1289 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2 引用 （Scopus）